工業(yè)機械 人和CNC開辟 進程 中，若何 公道 的進行組件選型？

機械手卡具為浮念頭 構(gòu)，避免由于 機械手活動 誤差，機械手與車床交互工件機會 械手受外力，可參考三坐標機械 人上下料卡具，卡具為兩個卡抓90或180排布！工件上料時若有 需要 可加機械 人視覺或 點激光定位！機械 人導(dǎo)軌主體采取 型材拼焊，直線滑塊導(dǎo)向，齒輪齒條驅(qū)動，加工時加工直線導(dǎo)軌定位止口，找個好的鉗工師傅安裝就沒問題，驅(qū)動利用 精度高點的減速機和伺服機電 便可 以，沒需要 用RV，由于 卡具是浮動的，可以抵償 機械手的反復(fù) 定位誤差，如許 比力 靠得住 ，不然 機械手自己 反復(fù) 定位誤差在4,5絲，再加上機械手導(dǎo)軌誤差，